[发明专利]定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010306904.2 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111540008B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘达;陈莹;谢永召 | 申请（专利权）人： | 北京柏惠维康科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G16H20/40;A61N2/02 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100191 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其中，定位方法,包括：确定目标区域的三维影像模型，以及确定三维影像模型与第一标记物之间的第一相对位姿关系，第一标记物固定设置在目标区域；确定磁刺激线圈的磁场三维模型，以及确定磁场三维模型与第二标记物之间的第二相对位姿关系，第二标记物固定设置在磁刺激线圈上；采集包括第一标记物以及第二标记物的图像，确定第一标记物和第二标记物在图像中的当前位姿；根据第一标记物和第二标记物在图像中的当前位姿、第一相对位姿关系以及第二相对位姿关系，在界面上渲染三维影像模型和磁场三维模型，以根据渲染的界面对目标区域和磁场三维模型的相对位姿进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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