[发明专利]一种防磨损麦克纳姆轮有效
| 申请号： | 202010306516.4 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111572270B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张庆元;刘晓强;苏禹帆 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B60B19/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防磨损麦克纳姆轮，包括滚轮总成和辅助轮，所述滚轮总成与辅助轮同轴并且固定连接；所述滚轮总成包括滚轮组件和驱动组件，所述滚轮组件均布于滚轮总成的外径圆周上，所述驱动组件驱动滚轮组件沿滚轮总成的径向方向扩展和收缩运动，所述滚轮组件伸出至极限位置时滚轮总成的外径大于辅助轮的外径，所述滚轮组件收缩至极限位置时滚轮总成的外径小于辅助轮的外径。本发明通过采用伸缩式的麦克纳姆轮与传统车轮结合起来使用，在转向行驶工况下采用麦克纳姆轮行驶，在直线行驶工况下采用传统车轮行驶，这样可有效降低麦克纳姆轮滚轮的磨损速度，提高使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磨损 麦克 纳姆轮 | ||
【主权项】：
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