[发明专利]一种机器人微小型高速双目立体视觉系统

摘要

本发明属于机器人数字图像领域，并具体公开了一种机器人微小型高速双目立体视觉系统。该系统包括图像采集装置以及高速图像处理装置，其中每个图像采集装置分别用于采集图像数据；高速图像处理装置以FPGA为主芯片，其中图像采集控制单元用于向图像采集装置发送触发控制指令，图像接收单元用于接收图像采集装置发送的图像数据，图像处理单元用于对图像数据进行处理，图像输出单元用于将处理后的图像数据进行输出。本发明以FPGA为主芯片，大大减小了硬件设备的尺寸要求和功耗，具有嵌入式、小体积、低功耗的特点，并且计算能力强，算法输出帧率高，有效解决了传统视觉系统鲁棒性较差、计算速度较慢、体积和功能较大的问题。