[发明专利]基于5G通信的医用机器人节能方法及控制系统有效
| 申请号: | 202010301011.9 | 申请日: | 2020-04-16 |
| 公开(公告)号: | CN111510888B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
| 发明(设计)人: | 孟庆国;党泽兵 | 申请(专利权)人: | 蓓安科仪(北京)技术有限公司 |
| 主分类号: | H04W4/70 | 分类号: | H04W4/70;H04W52/02 |
| 代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 于晶晶 |
| 地址: | 101300 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开一种基于5G通信的医用机器人节能方法,包括机器人控制系统周期性获取医用机器人能耗状态,并与多级预设门限进行比较,当医用机器人当前电量低于用于触发内控节能的预设门限时,则调用与医用机器人当前能耗状态匹配的内控节能控制数据进行配置,当医用机器人当前电量低于用于触发通信节能的预设门限时,则与5G基站建立通信,5G基站获取医用机器人当前能耗状态并基于所获取的医用机器人当前能耗状态调用与其相匹配的通信节能控制数据进行配置,该方法能基于医用机器人当前电量自动进行节能调节,确保医用机器人完成基本任务的同时,降低了医用机器人的能耗,增加了医用机器人的工作时间,同时本发明还公开一种医用机器人节能控制系统。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 通信 医用 机器人 节能 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
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