[发明专利]一种吸嘴搬运机械手有效
| 申请号： | 202010297532.1 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111453445B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 牟立兵 | 申请（专利权）人： | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吸嘴搬运机械手，其结构包括机械臂、抓手、底座，抓手包括定位杆、定位板、拉杆、固定板、弹簧、夹板，固定板包括扣环、固定杆、卡槽，夹板包括活动栓、抓取板、挡板、抓取吸块，抓取板包括转轴、支撑块、磁板、支撑杆，抓取吸块包括吸盘、限位杆、通管，吸盘包括吸盘腔、吸嘴、隔离网，抓取吸块七个为一列且置于两块挡板之间，从而抓取吸块吸附码垛，同时挡板仰视横截面为梯形且侧视横截面为三角形，使得挡板内侧能够对码垛进行夹持，由于两块抓取板内的磁板的磁性为异性，在磁性的作用下，使得抓取板带动两块夹板向下产生相互靠近的力，从而将吸取的码垛夹持，避免搬运过程中较重的码垛掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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