[发明专利]一种基于反解传函的小型飞行器攻角滑模跟踪方法在审
| 申请号： | 202010296365.9 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111399530A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 赵红超;张友安;施建洪;曲东才 | 申请（专利权）人： | 烟台南山学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京鱼爪知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 周雪峰 |
| 地址： | 265713 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种基于反解传函的小型飞行器攻角滑模跟踪方法，属于康复机器人领域。其首先测量飞行器攻角并与指令信号形成攻角误差信号，然后进行柔化与指数变换，得到柔化与指数误差信号。再进行积分得到相应的积分信号。然后进行滤波微分，得到攻角微分信号，并测量俯仰角速率信号进行线性组合得到滑模面信号。然后根据标称模型信息组成等效标称控制项，与滑模面的非线性变换以及攻角误差信号组成组合控制量。再通过非线性反解传函的方法，减弱滑模控制带来的颤振，生成俯仰通道控制律，实现飞行器的攻角跟踪控制。该方法的优点是攻角跟踪精度高，抗干扰能力强，颤振较小，攻角跟踪动态效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 反解传函 小型 飞行器 攻角滑模 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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