[发明专利]一种流水线上物品对象稳定图像获取方法有效
| 申请号： | 202010295028.8 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111507916B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 杨平化;陈楠;金明 | 申请（专利权）人： | 南京富尔登科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 211500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种流水线上物品对象稳定图像获取方法，面向大前景物体存在，一是针对传统相机视频去抖算法，选择和裁剪，应用到了工业流水线场合；二是在还原过程中，设置了块、稳定帧；三是进一步利用块内稳定帧，结合滤波后的轨迹线，加权还原出其他帧的稳定图像；如此设计，能够在运动生产流水线上提高机器人生产动作的准确率，而且可以满足基于视觉的进一步工业流水线的在线自动化生产动作，有效解决图像抖动问题，提高流水线上物品图像采集的稳定性，提高生产效益，可以为后期的分析、定位、安装等工作提供良好的前提。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流水 线上 物品 对象 稳定 图像 获取 方法 | ||
【主权项】：
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