[发明专利]控制执行器系统的方法、紧急控制系统以及飞行器在审
| 申请号： | 202010294876.7 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111831007A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | B·尤克塞尔 | 申请（专利权）人： | 沃科波特有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁 |
| 地址： | 德国布*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于控制过度确定的执行器系统的方法，该系统具有第一数量的执行器，该第一数量大于执行执行器系统的预定物理任务所需的执行器的第二数量，该方法包括：通过控制单元自动控制第一数量的执行器以共同执行预定物理任务；重复检测第一数量的执行器的功能状态，以检测第一数量的执行器中的任何一个的执行器故障；在发生任何检测到的执行器故障的情况下，生成至少一个紧急信号，该紧急信号表示由剩余数量的执行器执行适应的物理任务；其中，适应的物理任务包括以各个执行器的最大物理负载的预定阈值以下的方式激活剩余执行器中的每个执行器以及以防止进一步损坏执行器系统的方式激活剩余执行器的整体。还公开了一种紧急控制系统和具有该系统的飞行器。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 执行 系统 方法 紧急 控制系统 以及 飞行器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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