[发明专利]具有自动抓取功能的液态金属研磨盘自修复装置有效
| 申请号： | 202010294756.7 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111451937B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张利;单晓杭;叶必卿;计时鸣;张丽阳;邱婷婷 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B24B53/017 | 分类号： | B24B53/017;B24B53/12;B24B37/00;B24B37/11;B24B37/34 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动抓取功能的液态金属研磨盘自修复装置，包括三自由度驱动装置、旋转云台、机械抓手、抓手气缸、摄像头、研磨盘、加工工位和自修复工位，三自由度驱动装置设置在加工工位和自修复工位之间，旋转云台设置在三自由度驱动装置的活动端，机械抓手设置在旋转云台的旋转端，抓手气缸连接机械抓手并驱动机械抓手的开合，摄像头设置在连接机械抓手的旋转云台的旋转端；本发明通过将液态金属和磨粒均匀混合，将液态金属与磨粒的混合物注入到磨具中，通过冷却模块使液态金属慢慢的凝固成固体，实现研磨盘的制作。由于液态金属低熔点的特性，研抛盘成型较快，且通过自流平技术能实现极高的表面平整度。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动 抓取 功能 液态 金属 研磨 修复 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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