[发明专利]配置与环境交互的系统在审
| 申请号： | 202010293750.8 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111830822A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | A.多尔;C.丹尼尔;M.沃尔普 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张凌苗;申屠伟进 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 配置与环境交互的系统。公开了一种系统（100），其用于配置另一系统（200）、例如机器人系统。另一系统（200）通过重复地进行如下来根据确定性策略与环境交互：从传感器获得指示环境状态的传感器数据、确定当前动作以及向致动器提供使得致动器在环境中实现当前动作的致动器数据。为了配置另一系统，系统（100）基于相对于所述策略的参数集合的累积奖励分布来优化损失函数。累积奖励分布包括先前交互日志的动作根据当前参数集合正被执行的动作概率。使用由确定性策略根据当前参数集合选择的动作所限定的概率分布来近似所述动作概率。 | ||
| 搜索关键词： | 配置 环境 交互 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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