[发明专利]一种自动驾驶减速停车方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010292448.0 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111552283A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 朱敦尧;王猛 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶减速停车方法、电子设备及存储介质，该方法包括：分别建立离散的车速集合、距离集合和减速度集合；根据离散的车速集合、距离集合和减速度集合，构建神经网络模型的输入输出样本集合，并通过输入输出样本集合离线训练神经网络模型；获取当前车辆的实时速度、到目标位置的实时距离，将实时速度和实时距离输入至训练后的神经网络模型，并将实时在线计算的减速度发送至驾驶控制模块以制动减速。通过该方案解决了现有的减速停车中规划减速度不连续导致驾乘体验差问题，可以实现连续平稳的减速，提升驾乘体验和安全性，并实现减速度实时快速计算输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 减速 停车 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉光庭信息技术股份有限公司，未经武汉光庭信息技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010292448.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种冲击式水轮机转轮中斗叶的制造方法
- 下一篇：用于碳酸钙料场的抑尘系统
