[发明专利]一种塑料管道成型加工的下料机械手及其工作方法

摘要

本发明公开了一种塑料管道成型加工的下料机械手及其工作方法，通过设置的阻尼转轴、夹板以及卡板和夹爪的配合使用，进而有效提高机械手本体下料和移动过程中的稳定性，解决了现有方案中机械手本体下料和移动过程中塑料本体稳定性差的问题；通过设置的机械手本体、固定环、连接夹块以及第二连接柱的配合使用，可以从塑料本体的内部进行固定，可以有效提高对塑料本体下料和夹持的效率，解决了现有方案中只通过单一的夹爪对塑料本体进行下料和夹持，导致塑料本体下料的效率低的问题；通过设置的第一连接座、旋转柱以及旋转臂的配合使用，有效提高了机械手本体的灵活性和高效性，解决了现有方案中只通过单一的旋转方式进行下料的弊端。