[发明专利]基于摄像法的混铁车插座位置检测和对接控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010291393.1 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111413928B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 李宏财;白永昕;尹云;刘子砚;徐磊;祝永新 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于摄像法的混铁车插座位置检测和对接控制系统及方法，其中系统包括：用于采集现场混铁车插座处的图像信息的智能相机，所述智能相机获取混铁车接电插座的位置处的特征标志并对该特征标志进行分析和图像处理；接收所述智能相机传送的距离信息的对接控制单元，所述对接控制单元将该距离信息转化为脉冲信号传送至步进驱动器和伺服驱动器，所述步进驱动器对Y轴步进电机和Z轴步进电机的行走过程进行实时控制，所述伺服驱动器对X轴伺服电机的行走过程进行实时控制，其中所述Y轴步进电机和Z轴步进电机带动插头在竖向和垂向走行、进行对中控制，所述X轴伺服电机带动插头在横向走行、进行对接控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像 混铁车 插座 位置 检测 对接 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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