[发明专利]一种用于目标车辆的检测方法及系统在审
| 申请号： | 202010290821.9 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111539278A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 许成舜;施亮 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G08G1/017 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 王雪梅 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于目标车辆的检测方法及系统，涉及车辆智能驾驶领域。本发明先根据目标车辆的图像提取出多个特征点，以得到第一特征点集；之后从第一特征点集中找出与自车距离最近的目标最近点；并且根据第一特征点集获取目标车辆的轮廓；然后将目标特征点和自车雷达采集到的目标车辆离自车距离最近的雷达特征点进行融合，以得到融合后的目标特征点；进一步地利用融合后的目标特征点对目标车辆的轮廓进行修正，以得到目标车辆的最终轮廓，以便于根据最终轮廓对目标车辆进行追踪。本发明通过图像提取出特征点集，从而能够准确地找出目标特征点，并且与雷达采集到的目标特征点进行融合，从而进一步地提高了目标特征点的识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 目标 车辆 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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