[发明专利]形貌约束的点云数据配准序列确定方法

摘要

本发明为提高大数据量多视角点云数据的配准效率，提出一种形貌约束的点云数据配准序列确定方法，属于产品逆向工程领域。通过主成分分析度量点云的局部形貌平坦程度，分割平坦区域点云并提取距离质心最近点作为核心点进行自适应简化，以点云中所有样点到拟合平面的偏差均值量化多视角点云的形貌复杂度，并通过形貌复杂度确定配准序列。本发明适用于具有重叠区域的有序多视角点云数据，可在显著降低点云规模的前提下有效降低配准过程中的累计误差，提高整体配准效率。