[发明专利]一种视觉导航方法在审
| 申请号： | 202010287791.6 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111176305A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 庄孟文 | 申请（专利权）人： | 常州市盈能电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 乔楠 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种视觉导航方法，包括带摄像头的机器人，导航步骤包括，1）机器人进行路径指定点预识别；2）机器人执行任务时，按路径行走顺序连续拍摄行进图像；3）机器人控制行走左右方向，使机器人向指定点行走；4）机器人控制行走前后方向至指定点。本发明直接将环境作为参考对象，这样不仅能够保障定位精度，也无须额外增加昂贵的电子导航器件、及避免因此发生受电子导航器件定位精度不足而迷航的情况；也无须铺设实际或虚拟轨道，几乎没有后续维护成本；基于已知环境的设计架构，机器人无须进行复杂的环境学习、避免甚至因此发生不可预见的学习结果；本发明的技术实现非常简单，大大降低了制造成本，从而能够大大扩展机器人的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 导航 方法 | ||
【主权项】：
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