[发明专利]基于实时车辆轨迹的交叉口交通冲突判别方法有效
| 申请号： | 202010287744.1 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111445699B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 吴丽娜;慈玉生;尹必清;韩应轩;吴海龙 | 申请（专利权）人： | 黑龙江工程学院 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06T7/20;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 郭成文 |
| 地址： | 150050 黑龙江省哈尔滨市道外区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于实时车辆轨迹的交叉口交通冲突判别方法，包括如下步骤：步骤一、采集实时视频图像数据，对其进行图像灰度化、中值滤波和二值化的预处理；步骤二、根据混合高斯背景模型建立视频背景模型，并通过形态学滤波提取车辆目标；步骤三、根据扩展卡尔曼滤波方法的最小外接矩形框的质心坐标，获取车辆的运行轨迹，并跟踪运动目标；步骤四、采集交叉口交通流轨迹速度参数数据；步骤五、基于实时的交通流数据，创建车辆的交通冲突判别模型和冲突计数方法。本发明提供了基于视频的车辆运行轨迹的交通冲突判别和计数方法，可以实时检测交叉口的交通冲突并计数，更加的高效准确，通过与人工计数法获得的交通冲突数相比较，准确度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 实时 车辆 轨迹 交叉口 交通 冲突 判别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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