[发明专利]单动力可转向移动两杆机器人有效
| 申请号： | 202010284725.3 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111452032B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘超;王子谦;付志洋 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种单动力可转向移动两杆机器人，机构仅由两个杆件构成，极大简化移动装置的结构复杂程度，其组成包括：第一连杆和第二连杆；第一连杆包括第一长支撑杆(1)、第二长支撑杆(5)、第一短支撑杆(2)、第二短支撑杆(3)、第三短支撑杆(6)、第四短支撑杆(7)、第一类半球(4)、第二类半球(8)；第二连杆包括中间支撑长杆(9)和电机(10)。此外，该机器人能通过利用驱动电机的正反转进而驱动机构前进和转向，也可有效降低控制的难度和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 转向 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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