[发明专利]基于Openpose和Alexnet无人机姿势控制方法在审
| 申请号： | 202010280100.X | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111860096A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 苏寒松;李雪峰;刘高华 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N20/00;G05D1/02;G05D1/04;G05D1/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及人机交互领域，为提出无人机姿势控制方法。为此，本发明采取的技术方案是，基于Openpose和Alexnet无人机姿势控制方法，在服务器端通过基于深度学习的实时多人二维姿态估计应用Openpose识别摄像头前操作者的人体骨架图，送入到深度学习分类网络Alexnet中进行姿势分类，根据操控者在镜头前的姿势，服务器给各个无人机发送对应的控制命令，实时控制无人机群。本发明主要应用于无人机姿态控制场合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 openpose alexnet 无人机 姿势 控制 方法 | ||
【主权项】：
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