[发明专利]远程医疗机器人、控制方法及其充电方法

摘要

本说明书一个或多个实施例提供一种远程医疗机器人、控制方法及其充电方法。具体地，所述远程医疗机器人包括：具有多个自由度的调整平台；机械手，设置于所述调整平台的端部，被配置为操作检测设备对患者进行医学检测；交互模块，设置于所述调整平台，被配置为实现与远端控制设备间的多媒体信息交互；以及控制模块，被配置为：获取远端控制设备发送的控制指令，并根据所述控制指令，控制所述调整平台、所述机械手和所述交互模块的工作状态。通过获取远端控制设备发送的控制指令，即可控制所述调整平台、所述机械手和所述交互模块的工作状态，进而实现患者和医生间的远程检查、诊断，解决农村或偏远地区的患者求医治病难的问题。