[发明专利]一种双色条加二维码的机器人室内定位方法在审
| 申请号： | 202010275468.7 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111551176A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 宋彬 | 申请（专利权）人： | 成都双创时代科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06K7/14;G06T7/80 |
| 代理公司： | 成都知集市专利代理事务所(普通合伙) 51236 | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双色条加二维码的机器人室内定位方法，步骤一在室内天花板上沿机器人的既定路线上方方贴上双色条定位标志，在有双色条的起点、终点、交叉点贴上具有位置信息的二维码；步骤二机器人通过顶部的摄像头获取停靠点图像；步骤三对摄像头取得的图像做矫正处理；步骤四从图像中获取双色条定位标志的信息；步骤五从图像中获取二维码的信息；步骤六根据双色条定位标志及二维码方块计算出机器人相对位置；步骤七根据二维码中的地址信息得到机器人的绝对位置；步骤八机器人按照既定路线行进。与现有技术相比，本发明的实施特别简单，可靠性高，易于识别，精度可以达到厘米级，实施起来都极为便利可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双色条加 二维码 机器人 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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