[发明专利]三维建模方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010274449.2 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN112894832B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 赵键;陈刚;刘波 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;G01S17/86;G01S17/894 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种三维建模方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：采集当前测量站点的第一三维点云数据和第二三维点云数据，基于第一三维点云数据和第二三维点云数据融合得到当前测量站点的当前三维点云数据；获取测量装置在当前测量站点的当前定位信息；获取与当前测量站点相邻的前一测量站点的相邻三维点云数据和相邻定位信息，并根据当前定位信息和相邻定位信息，对当前三维点云数据和相邻三维点云数据进行配准，得到三维建模数据。本发明实施例的技术方案，基于多传感器信息融合技术，解决了基于单一传感器难以在复杂环境下实现精确且完整的三维建模的问题，实现了高效、精确且高鲁棒性的三维建模。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 建模 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010274449.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
