[发明专利]一种车辆横摆角速度的确定方法及系统有效
| 申请号： | 202010274165.3 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111400931B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王震坡;张雷;吴建洋 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆横摆角速度的确定方法及系统。所述方法包括获取基于车辆横摆角速度和直接横摆力矩关系的有外界输入的自回归ARX模型；基于所述ARX模型构建第一卡尔曼滤波器和第二卡尔曼滤波器；根据所述ARX模型、所述第一卡尔曼滤波器和所述第二卡尔曼滤波器确定车辆横摆角速度模型；根据所述车辆横摆角速度模型确定实时的车辆横摆角速度。本发明所提供的一种车辆横摆角速度的确定方法及系统，能够提高车辆横摆角速度确定的精确度，进而保证车辆操作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 角速度 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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