[发明专利]一种用于振动陀螺信号解算的自适应陷波方法在审
| 申请号： | 202010273008.0 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111521171A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 郜中星;张贵研;张勇刚;南方伯;徐睿东;王博;彭斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C19/5776 | 分类号： | G01C19/5776;H03H17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于振动陀螺信号解算的自适应陷波方法，根据振动陀螺特性可知，检测电极输出信号是由正弦波和余弦波组合而成，将振动陀螺检测电极输出的X、Y信号分别与DDS信号发生器产生的sin(ωt)和cos(ωt)信号相乘获得cx、cy、sx、sy信号，产生的信号包含有二倍频信号和差频信号，二倍频信号会影响解算的结果。因此，需要先通过低通滤波器将一部分高频信号过滤掉，配合自适应陷波器来达到控制振动陀螺起振工作的目的。然后经过自适应陷波器将二倍频信号进行衰减，仅留下差频信号用于解算。解算后，获得陀螺的振动相位差值并经过PI控制单元，使其振动频率更快的达到期望值，并将振动频率f反馈给自适应陷波器和DDS信号发生器，从而实现自适应功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 振动 陀螺 信号 自适应 陷波 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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