[发明专利]基于混合事件触发的高超声速飞行器神经抗干扰控制方法有效
| 申请号： | 202010272193.1 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111487866B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 邵星灵;石燚;张文栋;刘俊 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源;侯小幸 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合事件触发机制的高超声速飞行器神经抗干扰控制方法，涉及飞行器自动控制技术领域。首先，建立面向控制描述的AHV参数化运动学/动力学模型；其次，设计低计算复杂度的最小参数学习神经网络学习器实时消除各种扰动对控制系统的影响；再次，构造基于相对触发阈值和绝对触发阈值的混合事件触发机制，确保在不牺牲跟踪性能的前提下有效降低控制回路信息通信量，避免固定触发事件下触发次数过于频繁以及相对触发事件下较大控制信号引发控制抖震的缺陷；最后，综合MLP观测器与事件触发控制器，实现对于给定高度/速度指令的精确跟踪控制。本发明主要解决了机载计算资源和多源干扰影响下的AHV鲁棒飞行控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 事件 触发 高超 声速 飞行器 神经 抗干扰 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中北大学，未经中北大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010272193.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
