[发明专利]一种点云配准的方法、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010270686.1 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111508008B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 侍世腾 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及三维重建技术领域，公开了一种点云配准的方法、电子设备和存储介质。本发明中点云配准的方法，包括：获取与第一点云数据匹配的第一惯性测量单元IMU数据以及与第二点云数据匹配的第二IMU数据；根据第一IMU数据和第二IMU数据，确定第一点云数据与第二点云数据的点云配准关系中n个维度的参数，点云配准关系中包括k个维度的参数，kn，且k和n均为大于0的整数；根据第一点云数据、第二点云数据以及确定的n个维度的参数，确定点云配准关系中剩余的k‑n个维度的参数，得到点云配准关系。采用本实施方式，能够提高点云配准的准确度，提高点云配准的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点云配准 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于达闼机器人股份有限公司，未经达闼机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010270686.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：处理白钨矿石的方法
- 下一篇：一种基于区块链的智能停车监控系统
