[发明专利]一种用于生产线的多物料快速对比匹配方法在审
| 申请号： | 202010269239.4 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111461242A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 季德生;汪熙;吕晓宇;麻倍之;唐志祥;魏德民 | 申请（专利权）人： | 北京航天新风机械设备有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/34 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人： | 贾晓玲 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于生产线的多物料快速对比匹配方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一、确定每种物料托盘所放置物料的种类、数量及摆放位置；步骤二、制作多种物料托盘，每种托盘都包含一些矩形凹槽，凹槽大小和深度跟物料匹配；步骤三、将各种类型物料正确的放置在托盘的矩形凹槽内，由安装在托盘上方的工业相机拍摄一张整个托盘图像留作模板；每一种物料托盘有一个模板；步骤四、在生产线上，物料对比匹配系统采集物料托盘图像，对其进行Hough变换得到矩形凹槽图像，并用自动标注分水岭的方法对凹槽图像进行分割，提取出物料图像；本发明可以快速地，高可靠地识别物料托盘上的上百种物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 生产线 物料 快速 对比 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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