[发明专利]目标物清理方法、装置以及机器人在审
| 申请号： | 202010265731.4 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113491484A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 邱文彬 | 申请（专利权）人： | 深圳爱根斯通科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;G06K9/00;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 苗燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种目标物清理方法、装置、机器人以及存储介质。所述方法包括：获取目标图像；若所述目标图像中有目标物，估计所述目标物的形态参数；基于所述目标物的形态参数确定对应的清理模式，并基于所述清理模式对所述目标物进行清理。通过上述方法，通过目标物的形态参数确定对应的清理模式，可以实现通过多种手段来处理垃圾。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 清理 方法 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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