[发明专利]一种公路路锥、路障自动收放装置在审
| 申请号： | 202010265286.1 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111305104A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 陈洪;李政彬;姜超;薛松海 | 申请（专利权）人： | 机械科学研究总院海西（福建）分院有限公司 |
| 主分类号： | E01F9/70 | 分类号： | E01F9/70 |
| 代理公司： | 福州顺升知识产权代理事务所(普通合伙) 35242 | 代理人： | 黄勇亮 |
| 地址： | 365050 福建省三明*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了机械技术领域一种公路路锥、路障自动收放装置，包括输送车以及设置在输送车车厢上的六轴机器人，输送车车厢上设置有路障斜撑推开收回装置，六轴机器人的头部通过安装架安装有路锥抓取装置和路障抓取装置；本发明六轴机器人通过路锥抓取装置和路障抓取装置将路锥和路障从输送车上放置在公路上以及将路锥和路障从公路上回收至输送车上，避免人工在公路上操作提高作业安全性，同时降低劳动力的消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 公路 路障 自动 装置 | ||
【主权项】：
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