[发明专利]一种城轨管状横梁和板状件的自动焊接方法有效
| 申请号： | 202010264533.6 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111590161B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 刘伟鑫;矫培海;马征征;田仁勇;刘建树 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/24;B23K9/235;B23K9/32;B23K33/00 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 曲艳 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种城轨管状横梁和板状件的自动焊接方法，包括以下步骤：S1、将板状件的焊接端制作单边V型坡口；S2、焊接机械手分别在板状件上与管状横梁的轴线平行的平面上采集寻找特征点P1、板状件上的V型坡口处采集寻找特征点P2；管状横梁的管壁上沿其周向至少采集不同位置的寻找特征点P3、P4、P5；S3、焊接机械手根据寻找特征点P1、P2、P3、P4、P5确定焊缝位置；S4、焊接机械手沿确定焊缝开始焊接。本发明通过焊接机械手寻找定位并焊接，解决人工焊接单边V型坡口环焊缝过程中缺陷率高、焊接效率低等问题，显著提高焊缝质量及生产效率。同时本发明的寻找焊缝的方法具有操作简单，精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管状 横梁 板状件 自动 焊接 方法 | ||
【主权项】：
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