[发明专利]一种机器人去毛刺最优工艺参数选择方法和系统有效
| 申请号： | 202010262152.4 | 申请日： | 2020-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN111597645B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 彭芳瑜;杨岑岑;严靖南;周林;邓犇 | 申请（专利权）人： | 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/27;G06F111/04;G06F111/06;G06F113/28 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 430206 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人去毛刺最优工艺参数选择方法与系统，以浮动主轴的转速S、进给速度f、浮动力F作为实验变量，设计实验方案，结合工件去毛刺后测量的倒角宽度L和粗糙度Ra，构建数据集，采用K‑fold交叉验证方法，完成多输入多输出的高斯过程回归模型的训练，利用已训练好的高斯过程回归模型来预测种群POP的所有个体，并基于多目标优化算法NSGA‑II求解优化设计模型，得到满足倒角宽度范围的最优去毛刺工艺参数组合。本发明通过少量的实验样本，快速选择出在要求的倒角宽度范围内达到最大进给速度和最小粗糙度的目标条件的最优去毛刺工艺参数组合，有利于提高去毛刺的加工质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 毛刺 最优 工艺 参数 选择 方法 系统 | ||
【主权项】：
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