[发明专利]停车场智能引导机器人及智能引导方法在审
| 申请号： | 202010257545.6 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111508263A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 孙雪;张鹏程;胡姚达 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G10L15/26;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/62;G06K9/34;G06K9/00 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 王越 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种停车场智能引导机器人及智能引导方法，智能引导机器人基于语音识别模块或人脸识别模块得到车主对应的车位位置，使用路径规划模块规划引导路线并指引车主到对应车位，在引导过程中使用引导控制模块进行实时行驶控制，使用平衡控制模块保证机器人的稳定运行。利用本发明，在停车场停车寻车中，使寻车更方便的同时，降低了系统所需成本，适合大规模应用。 | ||
| 搜索关键词： | 停车场 智能 引导 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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