[发明专利]一种固定轴光伏场景的无人机巡检目标定位方法有效
| 申请号： | 202010256541.6 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111397596B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 马泳潮 | 申请（专利权）人： | 西安因诺航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S11/12;G01S19/45 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 710119 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固定轴光伏场景的无人机巡检目标定位方法。该方法通过对可见光图像中的最小光伏单元进行检测、定位、跟踪以及逻辑编号映射等处理，在双光图像配准的基础上，实现了无人机固定轴光伏场景巡检中缺陷目标定位的功能。本发明不仅解决了定位到最小单元的问题，而且降低了图像采集过程中对无人机及云台定位精度的要求，提高了无人机光伏巡检的可操作性及工作人员定位缺陷板块的时效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 轴光伏 场景 无人机 巡检 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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