[发明专利]旋翼履带复合结构的海陆空跨介质机器人在审
| 申请号： | 202010253539.3 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111391589A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 陈琦;朱大奇;张华鹏 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种旋翼履带复合结构的海陆空跨介质机器人，包括：防水高速小扭矩电机；高速桨叶，与防水高速小扭矩电机的输出端连接；防水低速大扭矩电机，与防水高速小扭矩电机对称布置于机架的一端；低速桨叶，与防水低速大扭矩电机的输出端连接；防水电子舱，连接在机架的下方；履带式防水底盘，连接在防水电子舱下方；控制器安装在防水电子舱内，分别与防水高速小扭矩电机、防水低速大扭矩电机、履带式防水底盘连接。本发明提供的旋翼履带复合结构的海陆空跨介质机器人，既可以在空中飞行，也可以在水中航行，还可以在泥质河底、堤坝及沼泽地带爬行。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 复合 结构 海陆空 介质 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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