[发明专利]一种登标作业艇跟随浮标运动的控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010251549.3 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111290409B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 袁健;刘海林;李辉;曹琳 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 王皎 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市鳌山卫街*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及登标作业艇运动控制领域，具体涉及一种登标作业艇跟随浮标运动的控制系统及其控制方法。由于浮标的速度和转向是我们无法控制的，为此我们通过浮标和登标作业艇之间的实时数据通信，设计登标作业艇和浮标的协同控制系统，以及登标作业艇控制器内的主动跟随控制方法，实现控制登标作业艇的速度和转向角对浮标的速度和转向角的跟随控制。本发明通过浮标和登标作业艇之间的实时数据通信，通过登标作业艇控制系统内的控制器及主动跟随控制方法，实现控制登标作业艇的速度和转向角对浮标的速度和转向角的主动跟随控制。确保登标作业中能够保持登标作业艇与浮标之间的距离和方位角度恒定，从而保证登标作业的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 跟随 浮标 运动 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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