[发明专利]障碍物位置识别方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010250438.0 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111488812B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 党文冰;董远强 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06K9/62;G06V10/75 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 毛丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种障碍物位置识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取到障碍物对应的深度信息、平面区域信息和主体区域信息；当深度信息、平面区域信息和主体区域信息相似匹配一致时，确定目标障碍物；获取目标障碍物对应的预设位置信息，分别计算深度信息、平面区域信息和主体区域信息与预设位置信息之间的距离误差信息；根据距离误差信息计算传感器观测信息在预设位置信息下的条件概率分布；对条件概率分布进行估计，得到目标障碍物对应的目标位置信息。采用本方法能够提高对部分进入相机视野内障碍物位置估计的精准性，从而提升了自动驾驶的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 位置 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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