[发明专利]一种基于无人机的实时火场态势感知方法在审
| 申请号： | 202010249010.4 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111461013A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李振宇;王建岭;孙泽华;刘祥勇;孙政 | 申请（专利权）人： | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06T3/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518126 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的实时火场态势感知方法，包括如下步骤：S1、无人机自动规划生成多条航线并起飞；S2、在每一条航线中，对图像进行抽帧，并进行实时匹配、拼接、融合，生成条带图；S3、在相邻航线中，对两个条带图进行匹配、拼接、融合，生成大图；S4、在任务结束后，将拼接后的正射态势图像叠加到卫星地图，并对正射态势图像进行火源检测；S5、最终标注出火源的方位信息。本发明利用无人机拍照时记录的相机方位信息，并通过图像处理算法对图像进行匹配、拼接、融合，飞行完毕后立即得到态势图和火源相关信息，为地面监控人员提供了有效信息，实现了无人机的快速现场态势感知，提高了现场救援的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 实时 火场 态势 感知 方法 | ||
【主权项】：
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