[发明专利]预判避让的主动悬架控制方法、控制装置、系统及车辆有效
| 申请号： | 202010245744.5 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113459754B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 王艳静;刘成祺;易迪华;梁海强;代康伟 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/016 | 分类号： | B60G17/016;B60G17/06 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 100176 北京市北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种预判避让的主动悬架控制方法、控制装置、系统及车辆，其中方法，包括：获取智能驾驶辅助系统检测到的目标车辆的类型、目标车辆与本车的纵向距离和横向距离；当第一目标车辆的第一纵向距离的绝对值小于对应的第一距离限值时，进入预设的事前主动悬架控制模式；在本车工作于事前主动悬架控制模式的情况下，获取本车和第一目标车辆的速度信息；根据速度信息和第一目标车辆的类型中的至少一项，以及第一纵向距离，调控主动悬架系统的阻尼力。即在车辆交汇时，通过提前进入事前主动悬架控制模式，使本车始终处于最佳减震状态，保证车内乘员的舒适性并提高车辆的操控稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 避让 主动 悬架 控制 方法 装置 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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