[发明专利]基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 202010244334.9 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111390947B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王斌;杨润贤;钱松;陶涛 | 申请（专利权）人： | 扬州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J15/10;B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 杨胜 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法，属于机器人领域，基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法，可以通过在机械手和机械臂连接的关节处设置的电流变液，实现对机械手快速的安装和更换，从而有效避免在救灾过程中夹持碎块掉落而造成的二次伤害的现象，并且机械手模块化的设置，使得自救灾时仅需进行更换，机器人即可继续进行救灾，有效减少修理的过程，提高救灾效率，同时通过内排斥块和外排斥块的斥力作用，内凹陷形变层嵌入内陷容槽内，会对平面形变层产生拉力，使微孔变大，使自润滑颗粒洒落到平包裹囊与间隔变层之间的微小空隙内，从而有效提高机械手指安装后使用灵敏度，进一步提高救灾效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线通讯 模块化 磁力 辅助 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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