[发明专利]用于毫米波雷达目标跟踪的点云划分与航迹匹配方法有效

专利信息
申请号: 202010244026.6 申请日: 2020-03-31
公开(公告)号: CN111289954B 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 李剑鹏;刘传银;冯冬阳;周杨;崔雄文;刘贤洪;万潇 申请(专利权)人: 四川长虹电器股份有限公司
主分类号: G01S7/41 分类号: G01S7/41;G01S13/72;G01S13/88
代理公司: 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 代理人: 郝迎宾
地址: 621000 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明提出一种用于毫米波雷达目标跟踪的点云划分与航迹匹配方法,属于毫米波雷达信号处理领域。为了改进毫米波雷达在多目标情况下人员计数的准确性,本申请包括:对待测空间范围通过毫米波雷达发射电磁波信号,通过毫米波雷达接收待测空间范围内反射回来的信号;对所接收到的信号处理,得到目标点迹;针对目标点迹,将点迹凝聚为不同区域;将凝聚好的点迹区域按条件匹配给已知航迹,区分出不同目标的运动轨迹,得到目标区域内的人员运动状态,更新目标区域内的计数结果。
搜索关键词: 用于 毫米波 雷达 目标 跟踪 划分 航迹 匹配 方法
【主权项】:
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