[发明专利]用于毫米波雷达目标跟踪的点云划分与航迹匹配方法有效
| 申请号: | 202010244026.6 | 申请日: | 2020-03-31 |
| 公开(公告)号: | CN111289954B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
| 发明(设计)人: | 李剑鹏;刘传银;冯冬阳;周杨;崔雄文;刘贤洪;万潇 | 申请(专利权)人: | 四川长虹电器股份有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/72;G01S13/88 |
| 代理公司: | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人: | 郝迎宾 |
| 地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明提出一种用于毫米波雷达目标跟踪的点云划分与航迹匹配方法,属于毫米波雷达信号处理领域。为了改进毫米波雷达在多目标情况下人员计数的准确性,本申请包括:对待测空间范围通过毫米波雷达发射电磁波信号,通过毫米波雷达接收待测空间范围内反射回来的信号;对所接收到的信号处理,得到目标点迹;针对目标点迹,将点迹凝聚为不同区域;将凝聚好的点迹区域按条件匹配给已知航迹,区分出不同目标的运动轨迹,得到目标区域内的人员运动状态,更新目标区域内的计数结果。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 毫米波 雷达 目标 跟踪 划分 航迹 匹配 方法 | ||
【主权项】:
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