[发明专利]一种目标车位确认方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202010241868.6 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN111591295B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 诸葛向龙 | 申请(专利权)人: | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B60W40/00 | 分类号: | B60W40/00;B60W30/06;G06V20/58 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 315336 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及一种目标车位确认方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取待确认车位中第一区域的第一区域信息;第一区域为包含待确认车位中的车位后线;若第一区域信息满足第一预设停车条件,确定待确认车位中第二区域的第二区域信息;第一区域和第二区域组成车位;若第二区域信息中存在第二区域包含的两条车位边线中至少有一条车位边线被相邻车位的车辆压线,根据车辆在待确认车位中的位置和车位边线从第二区域中确定第三区域;若检测到第三区域的宽度满足预设停车宽度,且第三区域中不存在障碍物,确定待确定车位为可停车车位。如此,可以在一定程度上提高将待确认车位确定为目标车位的精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 车位 确认 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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