[发明专利]一种前方目标车辆的识别方法、装置及电动汽车在审
| 申请号： | 202010240925.9 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113460064A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 魏守洋;王雪莹;张友焕;尹颖 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/00;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 100176 北京市北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种前方目标车辆的识别方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域。该前方目标车辆的识别方法包括：获取雷达按照预设采样周期采集到的本车前方的各个物体的状态信息；根据第一采样周期和第二采样周期采集到的各个物体的状态信息，识别出与本车在相同车道内的目标物体，并设置所述目标物体在所述第二采样周期内的跟踪标志位为有效；将连续N个采样周期内的跟踪标志位均有效的目标物体作为候选车辆，并根据滑动窗口内所述候选车辆的有效的跟踪标志位的比例是否大于预设门限，从所述候选车辆中确定出有效车辆；从所述有效车辆中选择出与本车距离最近的车辆，作为目标车辆进行跟踪。本发明的方案实现了对前方目标车辆的有效识别和跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前方 目标 车辆 识别 方法 装置 电动汽车 | ||
【主权项】：
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