[发明专利]小型倒装机器人在审
| 申请号： | 202010240920.6 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111546311A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 胡明;陈汉辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市卓博机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种小型倒装机器人，包括：转臂；滚珠花键轴；第一旋转关节，连接转臂的一端，用于带动转臂旋转；其中，第一旋转关节包括延长座、连接延长座的电机壳体、以及安装在电机壳体内的第一旋转驱动器，第一旋转驱动器与转臂的一端连接；第二旋转关节，安装在转臂上且与滚珠花键轴连接，用于带动滚珠花键轴旋转；移动关节，安装在转臂的另一端上并与滚珠花键轴连接，用于带动滚珠花键轴直线移动。上述小型倒装机器人，具有两个旋转关节和一个移动关节，相对传统SCARA机器人，小型倒装机器人的整体体型减小、重量减轻，从而使得该小型倒装机器人可以灵活安装在各种运动平台上，适用范围广，减少成本。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 倒装 机器人 | ||
【主权项】：
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