[发明专利]一种全自动施药船及均匀洒药方法有效
| 申请号： | 202010239182.3 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111506062B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 赵德安;郑昊充;孙月平;秦云 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S19/42;G01G17/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动施药船及均匀洒药方法，该方法包括获取池塘边界顶点坐标，在顶点坐标范围内进行回字形路径规划，通过路径规划，可得到航线圈数和回字形路径；根据GPS/北斗导航系统接收施药船的位置信息S和施药船航向，计算药液覆盖区中点Q的位置；根据药液覆盖区中点位置Q及施药船航向，利用实时插点算法，获得施药船直线航行时的跟踪目标点；通过称重传感器测取药箱重量，得到药箱中剩余原液重量，计算回字形路径总长度；根据药液覆盖区中点Q的转弯轨迹，确定转弯时的跟踪目标点及目标航向；通过控制器及流量调节阀对药液流量的控制，实现全池塘均匀洒药。本发明能显著提高施药效率和施药质量，为作业船高效施药作业提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 施药 均匀 药方 | ||
【主权项】：
暂无信息
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