[发明专利]一种外骨骼结构在审
| 申请号: | 202010236183.2 | 申请日: | 2020-03-30 |
| 公开(公告)号: | CN111390874A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
| 发明(设计)人: | 程二亭;韩久琦;蔡洁玉 | 申请(专利权)人: | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
| 代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 李昂;张颖玲 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本申请实施例公开了一种外骨骼结构,外骨骼结构包括:导向结构和驱动结构,所述导向结构包括导向部件和导向台,所述驱动结构包括出轴和驱动出轴做伸缩运动的驱动主体,所述导向部件设置在所述驱动结构的出轴上,且位于远离所述驱动主体的一端;所述导向部件能够沿所述导向台的导向槽移动;所述导向台的导向槽的延伸方向与所述出轴的方向相同。如此,导向部件能够沿导向台的导向槽移动,且导向部件设置在出轴的一端,因而,在出轴作伸缩运动的过程中,导向部件沿导向槽移动,从而能够对出轴进行导向,有利于解决出轴向一侧倾斜带来的出轴与驱动主体之间的密封将被破坏的问题,可以提高驱动结构的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 骨骼 结构 | ||
【主权项】:
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