[发明专利]一种机械臂、孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人有效
| 申请号： | 202010230802.7 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN113445772B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李雪成;杨威;田士川 | 申请（专利权）人： | 广东博鼎建筑科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G23/02 | 分类号： | E04G23/02;E04G19/00;E04G17/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种机械臂、孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人。其中，机械臂包括摆臂机构、封堵头转动机构和翻转机构。摆臂机构的连接端能够绕平行于施工面的第一轴线转动，以带动摆臂机构的摆动端向靠近或远离施工面的方向摆动。封堵头转动机构设置在摆臂机构的摆动端，封堵头转动机构与封堵头连接，且能够带动封堵头绕第二轴线转动，使封堵头的工作面调整到与施工面平行，第二轴线与第一轴线平行。翻转机构与摆臂机构的连接端连接，翻转机构能够带动摆臂机构在垂直于施工面的竖直平面内翻转，以使摆臂机构能够避让障碍物。本发明提供的机械臂，能够带动封堵头实现对孔洞的自动化封堵，提高封堵效率和封堵质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 孔洞 封堵 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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