[发明专利]车辆姿态确定系统和方法有效
| 申请号： | 202010229866.5 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111806421B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | M.斯卢特斯基;D.I.多布金 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 邹松青;刘茜 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于准确地估计车辆的姿态（即，车辆的位置和/或取向）的车辆姿态确定系统和方法。所述系统和方法使用传感器融合的形式，其中来自车辆动力学传感器（例如，加速度计、陀螺仪、编码器等等）的输出与来自车辆雷达传感器的输出一起用于提高车辆姿态数据的准确度。用由基于雷达传感器数据的占据网格导出的校正数据补偿由动力学传感器数据导出的未校正车辆姿态数据。有点像基于雷达的地图的2D或3D数学对象的占据网格必须对应于相同地理位置。所述系统和方法使用数学技术（例如，成本函数）来旋转和移位多个占据网格，直到确定最佳拟合解，并且然后使用所述最佳拟合解来导出所述校正数据，所述校正数据进而提高所述车辆姿态数据的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 姿态 确定 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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