[发明专利]一种取件机械手在审
| 申请号： | 202010223886.1 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111267075A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陈向阳 | 申请（专利权）人： | 东莞市华冠自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J19/02;B05B13/02;B05B12/12 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 陈世洪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及装有操控装置的容器领域，尤指一种取件机械手，本发明由夹仔机构、传感器机构、雾化器组成，传感器机构检测夹仔机构在机架上做往返运动时，有没有夹持到工件，从而根据自身的识别信息是否触雾化器工作的命令，结构简单，解决了背景技术中工作效率与质量无法得到保证的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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