[发明专利]一种基于图块的用于机器人交互的图形化编程的方法有效
| 申请号： | 202010221276.8 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111475155B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋再男;刘大翔;孙永军;刘宏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F8/34 | 分类号： | G06F8/34 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于图块的用于机器人交互的图形化编程的方法。所述方法为在网页源码中添加Blockly依赖库，并进行页面布局和配置；根据机器人的移动操作类型进行任务需求分析，确定所需图块，所需图块包含任务型图块和语句型图块；根据任务确定所需图块的数据接口，并设计自定义图块对象并引用，设计图块的外形和连接特性；根据设计自定义图块对象，根据自定义图块功能设计代码生成函数；进行图形化程序的处理，包括程序的运行、存取、发送和验证,实现对真实机器人的控制。本发明包含图形仿真，有助于对用户程序进行验证，从而最小化了真实机器人的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 用于 机器人 交互 图形 编程 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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