[发明专利]一种基于PSMNet改进的双目立体匹配方法在审
| 申请号： | 202010217365.5 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111583313A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 罗炬锋;蒋煜华;李丹;曹永长;偰超;张力;崔笛扬;郑春雷 | 申请（专利权）人： | 上海物联网有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于PSMNet改进的双目立体匹配方法，包括：获取双目图像，构建基于PSMNet的主干网络；该网络包括：深度卷积网络，用于提取所述双目图像的左右特征图；金字塔池化结构，用于提取所述左右特征图的多尺度目标特征；匹配代价卷，用于将多尺度目标特征进行代价聚合，得到3D特征模块；3D卷积结构，用于对3D特征模块进行后续代价计算；通过引入通道注意力机制对不同特征点赋予不同的权重来改进匹配代价卷的结构；设计基于编码过程和解码过程的网络结构来改进3D卷积结构，得到改进后的基于PSMNet的主干网络；再对所述双目图像进行立体匹配。本发明的立体匹配方法能使网络结构获得更快的训练时间、更高的视差精度，具有较好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 psmnet 改进 双目 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海物联网有限公司，未经上海物联网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010217365.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
